全新西门子6SL3210-5FB10-2UA2V90伺服驱动器

湖南浩卓自动化设备有限公司

　1 概述SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、便捷的伺服系统。它作为 SINAMICS 驱动系列家族的新成员，与 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机结合，组成的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，SINAMICS V90 确保了的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠，能用于贴标机、包装机、压边机等等伺服控制系统。

　　伺服控制器提供两种进线电压，分别为：

　　(1) 伺服控制器进线电压为 380V～480V -15%～10%，功率范围从 0.4～7Kw，与高惯量的1FL6 电机相匹配。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到的控制精度。高惯量 1FL6 电机有 11 个功率段，3 种轴高，功率从 0.4kW ～7kW，额定转矩范围从 1.27～33.4Nm。

　　(2) 伺服控制器进线电压为 1/3 AC 200V～240V，功率范围从 0.1kW ～ 2kW，与低惯量的1FL6 电机相匹配。低惯量电机可在速度和加速方面实现高的动态性能。低惯量1FL6 电机有 8 个功率段，4 种轴高，功率从 0.05kW ～ 2kW。本文介绍了如何通过 V90 样本或 V90 手机选型助手实现 V90 的快速选型

　2 通过 V90 样本快速选型V90 样本下载链接如下：使用 V90 样本进行快速选型时，步骤如下：

　　2.1 选择电机 SIMOTICS-1FL6

　　（1）根据控制性能选择电机。低惯量电机可在速度和加速方面实现高的动态性能。高惯量电机可实现更加平稳的负载调节，并在扭矩和速度方面达到的控制精度。

　　（2）根据需要的扭矩和速度，确定电机的额定功率。

　　（3）选择编码器分辨率

　　（4）选择电机抱闸

　　（5）确定电机轴类型SIMOTICS S-1FL6 技术数据可参考样本 17-20 页内容。

　　2.2 选择驱动器 SINAMICS V90根据电机型号选择匹配的驱动器。电机与驱动器对应关系如图 2-1 所示。SIMOTICS V90技术数据可参考样本 14-16 页内容。

　　注意：必须严格按照图 2-1 中的对应关系选择驱动器。如果驱动器和电机不匹配将无法使用。

　　2.3 选择 MOTION-CONNECT 电缆

　　（1）根据长度及电机和驱动器型号选择动力电缆（橙色）。

　　（2）根据长度和编码器类型选择编码器电缆（绿色）。

　　（3）如选择电机抱闸，则根据长度选择抱闸电缆（黑色）。

　　（4）选择连接驱动器和 PLC 的设定值电缆（灰色）MOTION-CONNECT 电缆与驱动器及电机对应关系如图 2-1 所示。2.4 选择附件根据需要选择进线滤波器、熔断器等组件。技术数据可参考样本 22 页内容。